1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题七及解答

第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

第一题 11.9(a)定义状态变量如下

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

第一题 10(s+2)s+4.10 2)(s+4 1.G(s) S+10(s+5)(S+10) 所以Kn=25

1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)