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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第28讲 映射(Cauchy)定理
文档格式:PDF 文档大小:108.32KB 文档页数:9
通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第19讲 状态空间的设计
文档格式:PDF 文档大小:85.94KB 文档页数:16
可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
《工厂电气控制设备》课程电子教案(PPT教学课件)第九章 可编程序控制器应用
文档格式:PPS 文档大小:2.27MB 文档页数:81
第一节PLC应用系统设计的内容和步骤 第二节PLC的选择 第三节节省PLC输入输出点数的方法 第四节可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例 第五节可编程序控制器网络及通信
《工厂电气控制设备》课程电子教案(PPT教学课件)第四章 电气控制系统设计
文档格式:PPS 文档大小:599KB 文档页数:36
第一节电气控制设计的原则、内容和程序 第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择 第三节电气原理图设计的步骤与方法 第四节常用控制电器的选择 第五节电气控制工艺设计
《生产管理》PPT教学课件:第15章 设备综全控制
文档格式:PPT 文档大小:583KB 文档页数:18
15.1设备综合控制系统 15.2设备购置控制 15.3设备运行监测和维护、修理控制 15.4设备修理成本与修理费用的控制 15.5设备更新、改造和租赁的控制
《反馈控制系统 Feedback Control Systems》(英文版) 16.31 topic22a
文档格式:PDF 文档大小:39.57KB 文档页数:1
Weighting Matrix Selection a good rule of thumb when selecting the weighting matrices Rxx (or Ru and R uu is to normalize
《反馈控制系统 Feedback Control Systems》(英文版)16.31 topic19
文档格式:PDF 文档大小:72.74KB 文档页数:8
Bounded gain There exist very easy ways of testing(analytically) whether S Gu)< SISO Bounded Gain Theorem: Gain of generic stable system
《反馈控制系统 Feedback Control Systems》(英文版)16.31 topic21
文档格式:PDF 文档大小:297.04KB 文档页数:15
MIMO Systems Singular Value Decomposition Multivariable Frequency Response Plots Copyright 2001 by Jonathan How
《反馈控制系统 Feedback Control Systems》(英文版)16.31 topic18
文档格式:PDF 文档大小:317.62KB 文档页数:17
Closed-loop system analysis Robustness State-space -eigenvalue analysis Frequency domain- Nyquist theorem Sensitivity Copyright 2001 by Jonathan How
《反馈控制系统 Feedback Control Systems》(英文版) 16.31 topic16
文档格式:PDF 文档大小:1.77MB 文档页数:17
State-Space Systems Open-loop Estimators Closed-loop Estimators Observer Theory (no noise)-Luenberger IEEE TAC Vol 16, No. 6, pp. 596-602, December 1971 Estimation Theory(with noise)-Kalman Copyright [2001 by JOnathan dHow
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