1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)

一、学习要求: (1)正确理解微商的概念; (2)知道微商的几何意义与物理意义; (3)掌握可导与连续的关系; (4)牢固掌握求导的四则运算公式、复合函数求导的法则和反函数求导的法则,能迅速正确地求初等函数的导数;

动画实际上就是图片的高速播放,它 的原理是利用人类视觉暂留效应的生理 特点。快速连续地播放一系列相似但是 在某些特征或者位置上稍有不同的图片 ,看起来就好像对象在运动一样,从而 实现了动画的功能

本标准规定了城市各类区域铅垂向乙振级标准值(如下),适用于连续发生的稳态振动、冲机振动和无规振 动,标准同时配有监测方法。各适用地带在昼间和夜间的标准分别为:特殊住宅区65,65居民

1基本原理 昆虫种类、习性、形态虽然复杂多样,但与任何千差 万别的事物一样,总是存在特殊性与共同性的对立统一 关系。其进化是由低等到高等、由简单到复杂,起源于 共同祖先,相互之间存在或近或远的血缘联系,在进化 里程上有着连续性和间断性的对立统一关系

1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标

1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

沉井基础的定义: 沉井是一种井筒状结构物,是依靠在井内挖士借助井体自重及其它辅助措施而逐步下 沉至预定设计标高,最终形成的建筑物基础的一种深基础型式。 沉井基础的特点: 占地面积小,不需要板桩围护,与大开挖相比较挖土量少,对邻近建筑物的影响比较 小,操作简便,无需特殊的专业设备。近年来,沉井的施工技术和施工机械都有很大改

流体流动基本概念与基本原理 一、流体静力学基本方程式 P2=P1+p8(1-2) 或 =Po+pgh 注意:1、应用条件:静止的连通着的同一种连续的流体