11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

一、液压传动的工作原理 二、液压传动系统实例及液压系统的组成 三、液压传动的优缺点 四、液压传动采用的油液及其主要性能

一、液压传动的工作原理 二、液压传动系统实例及液压系线的组成 三、液压传动的优缺点 四、液压传动采用的油液及其主要性能

9.1气压传动系统的特点 9.2气压传动系统的组成 9.3空气的基本性质 9.4理想气体状态方程

10.1 液压传动的基本知识 10.2 液压元件 10.3 液压基本回路及液压系统 10.4 液压传动系统的拆装与分析（一） 10.5 液压传动系统的拆装与分析（二）

9.1 气压传动系统的特点 9.2 气压传动系统的组成 9.3 空气的基本性质 9.4 理想气体状态方程

绪论 本章重点: 1.液压传动的工作原理 2.液压传动中的两个重要概念——压力取决于负载,速度取决于流量 3.液压传动系统的组成及作用

了解机床的传动系统、传动结构、机床的操纵机构及其操作方法．熟悉和掌握机床主要部件及其调整方法

3.1 机械传动装置概述 3.2 （无侧隙）齿轮传动 3.3 谐波齿轮传动 3.5 同步齿形带传动

本书分液压传动和气压传动两篇，共十六章。第一篇为液压传动，主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动，主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路以及气动程序控制系统的设计方法