西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十三 非线性系统的描述函数法

2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

§4.1 化学反应的方向和限度 1.化学反应的方向和限度 2.反应系统的吉布斯函数 3.化学反应的平衡常数和等温方程 §4.2 反应的标准吉布斯函数变化 1. 化学反应的rGm和rGm 2. 物质的标准生成吉布斯函数 3. 反应的rGm和标准平衡常数K 的求算 §4.3 平衡常数的各种表示法 1.气相反应 2.液相反应 3.复相反应 4.平衡常数与反应方程式写法的关系 §4.4 平衡常数的实验测定 §4.5 温度对平衡常数的影响 §4.6 其它因素对化学平衡的影响

4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 (1) 例2 系统开环传递函数

一、H()与系统的特性(时域响应、频域响应) 二、系统的因果性和稳定性及判别准则 三、信号流图 四、系统模拟

1.求下列函数的拉氏变换 2.某线性时不变系统,在非零状条件不变的情况下,三种不同的激励信号作用于系统

智能系统：π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构（清华大学：张香燕、张乃尧）

7.1设单位反馈系统的开环传递函数为

2.1 控制系统的微分方程 2.2 控制系统的传递函数 2.3 方块图 2.4 控制系统的信号流图