大连理工大学：《信号与系统》课程教学课件（讲稿）第19讲 §7.1 系统函数与系统特性 §7.2 系统的因果性与稳定性

对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果

考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的

1 基本要求 [TOP] 1.1 熟悉热力学的一些基本概念，如系统与环境、状态与性质、状态函数、热和功及过程与途径等。 1.2 熟悉热力学第一定律及热力学能的概念。掌握热和功只有在系统与环境间有能量交换时才有意义。 1.3 掌握状态函数的概念和特性，掌握热力学能和焓都是状态函数

《数字信号处理》课程教学课件（2020讲稿）第二章 离散时间信号与系统分析基础 §2-12 系统函数

4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制

一、Z变换的定义与收敛域 二、Z反变换 三、系统的稳定性和H(z) 四、系统函数

§6.5 波 特 图 §6.6/7 系统稳定性的判别

《信号与系统》课程教学课件（PPT讲稿）§8.8 离散系统的系统函数

线性系统的数学描述，系统描述中常用的基本概念，系统的外部描述传递函数，系统的内部描述状态空间表达式