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在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)调频_电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装_微机低频低压自动减载装置在电力系统的应用
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智能系统:仿人机器人稳定步行控制研究
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智能系统:绳索牵引康复机器人控制及仿真研究
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第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写
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4.2.1 空调系统构成 4.2.2 空调系统冷、热源自动控制
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)励磁_励磁系统的任务_基于Crowbar保护控制的交流励磁风电系统运行分析
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在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
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智能系统:一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制
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中国科学技术大学:《嵌入式系统设计方法》课程教学资源(课件讲稿,第一版)04 实时系统设计(软件设计、控制系统、EA、语言)
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