实验的内容: 一、求微分方程的通解 在 Mathematica系统中用 DSolve函数求解微分方程,基本格式为: DSolve[微分方程,未知函数名称,未知函数的自变量]

一、概述 二、数据采集系统的构成 三、DAQ函数模块

《信号与系统》课程授课教案（课件讲稿）第7章 系统函数

控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法

6.1 伺服系统稳态设计 6.2 传递函数 6.3 数字伺服系统设计方法

《信号与系统》课程教学课件（PPT讲稿）§4.7系统函数零、极点分布决定时域特性

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数

设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=

■ 系统辨识 ■ 传递函数的建立 ■ 状态方程的建立

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式