一. 教学目的 正确的判断静定结构和超静定结构; 理解力法方程的物理意义; 掌握力法的基本概念及解题步骤; 能够应用力法求解超静定粱、刚架、排架、桁架在荷载作用下的内力; 了解温度变化时的内力计算

一.超静定结构的静力特征和几何特征 静力特征:仅由静力平衡方程不能求出 所有内力和反力. 超静定问题的求解要同时考虑结构的“变 形、本构、平衡”. 几何特征:有多余约束的几何不变体系

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算

8-1超静定结构概述 8-2超静定次数的确定 8-3力法的基本概念 8-4力法的典型方程 8-5力法的计算步骤和示例 8-6对称性的利用 8-7超静定结构的位移计算 8-8最后内力图的校核 8-9温度变化时超静定结构的计算 8-10支座移动时超静定结构的计算 8-11超静定结构的特性

向量组 一、基本要求 1.理解n维向量的概念; 2.理解向量组线性相关、线性无关的定义; 3.了解有关向量组线性相关、线性无关的重要结论 4.理解向量组的最大无关组与向量组的秩的概念 5.理解齐次线性方程组有非零解的充要条件及非齐次线性方程有解的充要条件; 6.理解齐次线性方程组的解的结构及通解等概念 7.理解非齐次线性方程组的解的结构及通解等概念; 8.掌握用行初等变换求线性方程组通解的方法

1.5电路的线图 一、结构约束 KVL和KCL是电路结构对电压和电流的约 ---称为结构约束或拓扑约束。 -根据KVL和KCL可以列多少独立方程?可 通过电路的结构图研究。 图论:研究点线关联的规律

2.1 单电子原子的Schrödinger方程及其解 2.2 量子数的物理意义 2.3 波函数和电子云的图形 2.4 多电子原子的结构 2.5 元素周期表与元素周期性质 2.6 原子光谱

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

主要内容:三相感应电机的结构原理,及磁势,磁场。感应电机的基本方程 式,等效电路。工作特性,及启动调速问题,最后介绍单相感应 电机

第一节 黑体辐射 第二节 光电效应 第三节 康谱顿效应——物质散射光子 第四节 线状谱、原子中的能量量子化（自学） 第五节 物质的波动性质 第六节 薛定谔方程—波动微分方程 第七节 量子力学的原子结构概念 第八节 原子光谱与分子光谱