本课程的实践教学分为三个模块:课堂实验开放实验和集中综合实习。 测量学是一门实践性很强的技术基础课测量学课堂实验和集中综合实习构成测量学教 学的实践环节。在测量教学中,三分之二为课堂教学,三分之一为课外实践,另外各专业还 分别安排二周的集中实习。开放实验作为对实践环节的补充

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

第二节 环境污染对健康的影响 四 环境污染物的常用毒理学及安全限值 五 环境污染对人类健康的影响 六 环境污染物对健康损害的影响因素 第三节 环境污染物的防治 一、组织措施 1.健全环境保护法律法规，严格执法 2.卫生监督和卫生管理 二、规划措施 1.城乡建设和改造规划 2.工业企业规划和布局 三、技术措施 1.改革工艺、综合利用、化害为利 2.净化处理 3.制定、完善卫生标准

一、螺栓组联接结构设计 螺栓组联接结构设计的目的: 接合面形状—对称 螺栓布置—合理间距边距扳手空间 接合面与螺栓受力均匀 加工安装—方便螺栓材料直径长度相同

应用最广的传动机构之一,用来传递空间任 意两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。 (二)分类

§2-1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 §2-2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力 §2—3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力 §2-4 材料在拉伸时的力学性能 §2—5 材料在压缩时的力学性能 §2-6 失效、安全因数和强度条件 §2-8 轴向拉伸或压缩时的变形 §2—9轴向拉伸和压缩的应变能 §2.10 拉伸、压缩超静定问题 §2—11 温度应力和装配应力 §2-13 剪切和挤压的实用计算

齿轮传动 1概述 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意两 轴的运动和动力。 一、优缺点 1.传动比恒定 2.适用圆周速度和功率范围广; 3.效率高; 4.结构紧凑,工作可靠且寿命长。 5.制造安装精度高,成本高; 6.不适宜传递远距离的运动

第四章萃取分离法 一、概述 1.定义——利用物质在互不相溶的水相与有机相间的分配系数不同而达到分离的过程,也称溶媒萃取。 2.特点——浓缩倍数和纯化倍数较高,可连续、多级操作,溶剂耗量大,对设备、安全要求高。 3.应用——生物小分子物质:抗生素、有机酸、氨基酸等

一、学科平台课程 《生物化学 A1》 《生物化学 A2》 《生物化学实验 A1》 《微生物学》 《微生物学实验》 二、专业课程 《医药学基础》 《医药学基础实验》 《药物化学与合成》 《化工原理》 《化工原理实验》 《药剂学》 《药物分析》 《药物分析实验》 《制药工艺学》 《制药工程工艺设计》 《制药工程原理与设备》 《药品生产质量管理工程》 《制药过程安全与环保》 《工业药剂学》 《工业药剂实验》 《制药工程综合实验》 三、个性化发展课程 《天然药物化学》 《天然药物化学实验》 《天然药物提取分离工艺学》 《天然药物的生物合成与转化》 《海洋天然产物》 《制药分离工程》 《生物技术制药》 《发酵工程 C》 《有机化合物波谱解析》 《医药专利与知识产权保护》 《管理学 C》 《市场营销学》 《药物统计学》 《科技论文写作与文献检索》 《制药工程仿真综合训练》 《移动 APP 开发技术》 《药物分子设计》 《新型给药系统》 《合成生物学与制药》 《药物研究新技术与新药研发》 《药品市场调研》 四、专业实践环节 《认识实习》 《制药工程课程设计》 《生产实习》 《毕业设计（论文）》

教学目的:通过本章的讲授,使学生认识到:一、太平天国农民战争和第 次鸦片战争,不仅产生了一股从中央到地方要求改革的政治集团,而且战 的体验也使他们对“夷情”有了初步的认识,开始认识到洋人要求的只是“通 ”,提出了“商战”的口号;二、随着“商战”口号的提出,西方近代机器工业 移植到中国传统社会的土壤中,近代民族工业开始产生。 重点和难点:①改革是在一定的社会环境下进行的,洋务运动时期的改革 力重重(从观念到权力),这是导致洋务运动难以取得成效的主要原因; 对“中体西用”的评价;③洋务运动与日本明治维新进行比较,加深理解