智能系统：基于自控测距法的机器人位姿估计

智能系统：一种基于全局位置估计误差的路标探索策略

1.建立小变形挠度、转角曲线微分方程。 2.用积分法和叠加法求梁的挠度和转角研究范围:等直梁在弯曲时(线、角)位移的计算

2.1概述 2.2定位原理 2.3完全定位与不完全定位 2.4欠定位与过定位 2.5定位方式与定位元件 2.6工件的组合定位

1.掌握弹性杆的变形位移的概念和基本公式。 2.了解奇异函数及其在确定梁位移中的应用。 3.掌握工程计算中的叠加法

◼ 物位检测的意义及主要类型 ◼ 压差式液位计 ◼ 工作原理 ◼ 零点迁移问题 ◼ 用法兰式差压变送器测量液位 ◼ 其他物位计 ◼ 电容式物位计 ◼ 核辐射物位计 ◼ 雷达式液位计 ◼ 称重式液罐计量仪

第一节 工厂绿地设计 第二节 学校绿地设计 第三节 医疗单位的绿化

1、用纯原理图方式设计1位全加器 2、用纯文本方式设计4位二进制加法计数器 3、用纯文本与原理图混合方式设计译码显示计数器

一、工件定位原理 工件定位，就是要使工件在夹具中占据某个确定的正确加工位置。 工件定位可归纳为以下三点： 1、一个工件在空间有六个不定度； 2、运用各种定位元件限制工件某一方向上的不定度，工件在该方向上的位置就确定了

第一节 配位滴定基本理论 第二节 配合物的稳定常数 第三节 外界条件对EDTA与金属离子配合物的稳定性的影响 第四节 金属离子指示剂 金属离子指示剂及特点 指示剂配位原理 指示剂应具备的条件 常用金属离子指示剂 第五节 配位滴定的基本原理 配位滴定曲线 化学计量点时金属离子浓度的计算 配位滴定曲线与酸碱滴定曲线比较 影响配位滴定突跃大小的两个因素 指示剂变色点金属离子浓度的计算 第六节 滴定条件的选择