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一、 账户的定义 所谓账户,是指对会计要素的具体内容所作的分类。这是在充分考虑会计核算阶段最 终应当提供的信息基础上,对会计要素的各个组成部分预先进行的科学分类,并给每类一 个恰当的名称,以便作为连续、系统的记录、整理和集合会计数据的重要手段。制定这种 分类是做好会计记录的基础或前提
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2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
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基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点
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复旦大学:《传播学概论》课程教学资源(作业分析)短视频分析
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复旦大学:《传播学概论》课程教学资源(作业分析)QQ 音乐平台传播分析
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复旦大学:《传播学概论》课程教学资源(作业分析)微信表情包的传播分析
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第一节 生物种与个体生态学 第二节 环境及其类型 第三节 生态因子及其类型 第四节 生态因子作用分析
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一、生物种的概念 二、环境及其类型 三、生态因子及其作用分析 四、生态因子的生态作用及生物的适应
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一、生物种的概念 二、环境及其类型 三、生态因子及其作用分析 四、生态因子的生态作用及生物的适应
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• 环境的概念及其类型 • 生态因子作用分析 • 生态因子的生态作用及生物的适应
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