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《机电一体化系统设计》课程教学资源（实例PPT）PLA自动泊车系统介绍

2.1产品与工艺设 2.2厂址选择与趋势 2.3三流统一的生产过程 2.4生产类型及其选择 2.5生过程的空间和时间组织 2.6柔性制造系统

内层为数据管理层，是整个系统的核心，它 贯穿于系统运作的全过程，也贯穿于系统功 能应用的各个层次。数据管理层的职能是实 现数据组织、存贮、检索、转换、传输和交 叉访问

• 嵌入式操作系统概述 – 嵌入式操作系统体系结构 – 典型的嵌入式操作系统 • RTOS基本概念 llxx@ustc.edu.cn 2/94 – 编程模型 • RTOS内核功能 • RTOS的性能指标

本章简要地阐述最主要的数学知识及计算机中最基本的单元电路。本章的内容是必要的入门知识，是以后各章的基础。对于已掌握这些知识的读者，本章将起到复习和系统化的作用。 2.1 数制与编码 2.2 单片机系统常用数字集成电路 2.3 单片机系统中的常用存储器电路

7.1 外部扩展资源和扩展编址技术概述 7.2 并行I/O口扩展 7.3 大容量闪速存储器Flash的扩展 7.4 单片机系统中的键盘接口技术 7.5 单片机系统中的LED数码显示器 7.6 单片机系统中的LCD液晶显示器 7.7 日历时钟接口芯片及应用 7.8 单片机数据采集系统 7.9 I2C 总线接口电路EEPROM及应用 7.10 RS-232C和 RS-485/422通信接口

一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 三、执行元件系统的驱动控制

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

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