(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

状态空间设计法是一类以系统状态空间模型(即状态空间表示式)为基础的设计方法;着眼点:系统的 内部特性和系统状态的行为;

本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

一、砂芯的功用 形成铸件的内腔、孔和铸件外形不能出砂的部位。 砂型局部要求特殊性能的部分,有时也用砂芯 砂芯应满足以下要求

1、查询向导和查询设计器的使用方法; 2、单表查询和交叉表查询; 3、查询设计器中各选项卡的功能和使用方法 4、本地视图和远程视图; 5、视图向导和视图设计器的使用方法; 6、使用视图

2.3.1 设计内容 2.3.2 铸造方法和造型方法选择 2.3.3 浇注位置及分型面的选择 ２.3.４ 铸造工艺参数的选定 2.3.5 铸造工艺设计示例

第一节试验设计原理 第二节随机数据的简单处理 第三节总体及其样本 第四节抽样分布

9.1 电子商务系统安全概述 9.2 电子商务系统安全体系框架 9.3 常用电子商务系统安全技术和手段 9.4 电子商务系统安全设计的原则 9.5 电子商务系统安全体系的设计

第3章电路原理图设计基础 第3章练习3:

1．需求分析 2．撰写需求规格说明书 3．总体设计 4．详细设计 5．编码实现 6．测试、试运行、上线 7．验收 8．日常维护 9．下一个版本的循环开发