东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

主要介绍水准测量的原理和方法、水准仪构造使用及其检校、水准测量误差来源及其消除方法水准路线的施测方法及数据处理。还介绍了精密水准仪、自动安平水准仪的基本构造和使用

压力和温度 气体的状态及状态方程 气体状态变化过程 标准状态和基准状态 湿空气 气体的流量及过流能力 有效面积的合成

润滑元件 消音器和排气洁净器 磁性开关 压力开关 管道及管接头 气液转换器 液压缓冲器

一、一般医院检验科血清免疫室所开展的项目概况与方法学分类 二、各主要类别方法的评价及方法选择的原则 三、临床免疫学检验的主要误差/差错表现、原因分析及对策 四、临床免疫学检测方法的自动化发展趋势

单相变压器的空载运行 ，空载电流 1作用和组成 一方面:用来励磁,建立磁场----无功分量二 方面:供变压器空载损耗-有功分量 2)性质和大小 性质:主要是感性无功性质----也称励磁电流; 大小:与电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质 及几何尺寸有关,用空载电流百分数I%来表示

定义:变压器在U1N、f下,副边空载电压U20与负载 后在某一功率因数下副边端电压U2之差,与副边额定 电压U2N的比值

三相异步电动机电磁转矩的三种表达方式,物理表达式, 参数表达式,实用表达式

已知发电机的端电压、负载电流和功率因数及 参数ra、小q 1、已知内功率因数角ψ 按照电势方程式的关系作出相量图 2、未知内功率因数角ψ 1)利用方程式求出:压l i 2)利用公式求出: arctan aitEap