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完全数字化的异步电动机高性能调速系统
文档格式:PDF 文档大小:654.59KB 文档页数:7
叙述了研制出的完全数字化异步电动机调速系统,主回路采用SPWM变频器,控制回路采用电流、转速双闭环及具有磁通闭环的矢量控制方式。全系统实现由2片8031单片微型计算机。并提出了用磁能运算法提取磁通量,以形成磁通闭环的方法;主要谐波之间的定量分析结论,保证了磁场定向的准确性和降低了转矩的脉动,获得了优良的调速控制性能
智能系统:基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略
文档格式:PDF 文档大小:729.62KB 文档页数:5
智能系统:基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略
智能系统:离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制
文档格式:PDF 文档大小:432.52KB 文档页数:6
智能系统:离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制
北京大学:《微机原理 Microcomputer Principle 微机与接口技术》电子课件_第十二讲 输入输出接口(I/O接口的基本概念、I/O控制方式、DMA接口技术)
文档格式:PDF 文档大小:289.8KB 文档页数:32
北京大学:《微机原理 Microcomputer Principle 微机与接口技术》电子课件_第十二讲 输入输出接口(I/O接口的基本概念、I/O控制方式、DMA接口技术)
智能系统:模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
文档格式:PDF 文档大小:434.23KB 文档页数:5
智能系统:模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
智能系统:多智能体网络系统的自适应协调控制
文档格式:PDF 文档大小:553.4KB 文档页数:5
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智能系统:基于自适应差分进化的干线交通信号协调控制
文档格式:PDF 文档大小:588.03KB 文档页数:7
智能系统:基于自适应差分进化的干线交通信号协调控制
智能系统:基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制
文档格式:PDF 文档大小:575.2KB 文档页数:6
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智能系统:基于改进粒子群算法的污水处理过程神经网络优化控制
文档格式:PDF 文档大小:923.82KB 文档页数:8
智能系统:基于改进粒子群算法的污水处理过程神经网络优化控制
智能系统:图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:572.45KB 文档页数:6
智能系统:图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
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