◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算

❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分，熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则，并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结

◼ 非线性系统动态过程的特点 ◼ 非线性环节及其对系统结构的影响 ◼ 非线性特性的描述函数 ◼ 分析非线性系统的描述函数法 ◼ 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 ◼ 相平面法 ◼ 小结

一、高校档案工作的地位和作用 二、高校档案工作的现行法规 三、高校档案管理的内容 四、高校档案的收集和整理 五、学生档案管理 六、如何维护档案的完整与安全

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

变量的作用域（空间特性） 变量的作用域也称为可见性，指变量能够被访问的范围。 分为局部变量和全局变量两类：局部变量的范围较窄，限定在程序中的部分区域；全局变量的范围较宽，可以是整个文件甚至是整个程序

常量：在程序运行过程中不会发生变化的量；例如3、8、-4时整型常量；5.7、-3.2是实型常量；‘a’、‘d’是字符型常量； 变量：在程序运行过程中其值可能发生改变的量。如例1-2种的 width和height就称为变量；每一个变量都有一个名字，根据变量的类型不 同，系统将位每一个变量分配相应的内存单元；

一、程序调试题（40 分） 磁盘上有一个 C 程序文件 test1-1.c，其作用是：输入 10 个整数，将其中最小的数与第 一个数对换，把最大的数与最后一个数对换。调试程序，可以增加和修改程序行，但不得 删除程序中的整行。注意：在一处增加的程序行不得超过两行

一、选择题（每小题 1 分，共 10 分） 1．在 C 语言中，逻辑值“真”用 （1） 表示。 （1）(A) true (B) 大于 0 的数 (C) 非零整数 (D) 非零的数 2．下列程序中有 3 个具有相同功能，只有 （2） 所完成的功能与其他程序不同

2-1 编程（文件名为 S2-1.C）。定义 3 个 int 变量 x,y,z 和一个实型变量 average， 计算并输出 3 个整数的平均值 average，即 average=(x+y+z)/3，其中 x,y,z 的值可以通过变量的初始化赋值 x=1,y=1,z=0，也可以通过赋值语句赋值