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智能系统:基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
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智能系统:复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
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智能系统:考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制
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智能系统:带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
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1.4控制测量新技术的发展概况 1.4.1测角仪器的发展 老式经纬仪一一竖盘自动补偿和光学对中一电子经纬仪 1.4.2测距仪器的发展 钢尺量距、视距测量——电磁波测距仪一全站仪
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智能系统:基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略
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智能系统:离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制
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兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(教案讲义)铁道供电系统保护及远动控制
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一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数
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智能系统:模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
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