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1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
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一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析
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本文论述了用改进的快速富里叶变换方法和最小二乘方法分析、估算在冷轧过程中由轧辊偏心引起的周期性变化信号。并以此信号为依据,控制轧钢机的压下系统,实现对偏心的动态补偿。最后介绍了清除由于分析、估算中的误差给偏心补偿带来的影响的措施
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1.电能的特点:电能易于与其它形式的能源相互转化;输配简单经济;可以精确控制、调节和测量。 2.电力系统概念及组成:电力系统由发电厂、输配电网、变电所及电力用户组成的统一整体
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人体各器官、系统的功能都是直接或间接处于神经系统的调节控制之下,神经系统是整体内起主导作用调节系统。人体是一个极为复 杂的有机体,各器官、系统的功能不是孤立的,它们之间互相联系、互相制约:同时,人体生活在经常变化的环境中,环境的变化随 时影响着体内的各种功能
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十二、(10分/150分)-该题为二选一题,另一题是关于观测器的。研究由方程x1=x2-x1(x1+x2)描述的系统的稳定性
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9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (2).已知系统状态空间表达式为=[-20+y=[01x,求使闭环极点为-1、-1-1-2的状态反馈阵K
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研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛; (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性; (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标
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3.1 产生式系统 3.2 产生式系统的搜索(控制)策略 3.3 图搜索算法 3.4 产生式系统的规则问题 3.5 应用举例 3.6 产生式系统的不确定性问题 3.7 系统设计技巧
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3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
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