一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统

应用系统优化方法对一类生产过程建立系统模型,在稳定性分析的基础上应用控制论中极点配置理论方法对系统作决策分析.结果表明,优化策略下系统达稳时间短,生产利用率高

§7.1 螺杆式粉剂分装机 课题分析与技术参数 螺杆分装机总体设计 传动系统设计 确定主要机构 工艺动作循环图设计 控制系统设计 §7.2 1~2ml水针灌封机 课题分析 总体方案 工作循环图设计 电路系统

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3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

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液压系统：将液压动力元件、执行元件、控制元件和其他辅助元件通 过管路有机的连接起来，以实现主机各种作业要求的完整系统。了解液压系 统的工作特点和性能，对液压设备的设计、研究、使用和维修等都非常重要。 液压设备的设计、研究、使用和维修都是借助于液压系统图和必要的分析计 算进行的

第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结

7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正

6.1我国的高程系统 6.1.1水准面的定义和性质 重力的方向和大小由重力位唯一确定,它可表示成重力位的梯度