5.1常用低压电器 5.2三相笼型异步电动机直接起动控制电路 5.3三相笼型异步电动机的降压起动和制动控制 5.4普通车床的控制电路 *5.5可编程控制

1.1电路的组成及基本物理量 1.2欧姆定律、线性电阻、非线性电阻 1.3电路的连接 1.4电气设备的额定值、电路的几种状态 1.5电压源、电流源及其等效变换 1.6基尔霍夫定律及其应用 1.7电路中电位的计算 1.8戴维南定律

4.1三相异步电动机的构造 4.2三相异步电动机的基本原理 43异步电动机的电磁转矩与机械特性 4.4三相异步电动机的起动、调速和制动 4.5三相异步电动机的铭牌和选择 4.6其它用途的电动机

2.1正弦交流电的基本概念 2.2同频率正弦量的相加和相减 2.3交流电路中的电阻、电容与电感 2.4电阻、电感的串联电路 2.5电阻、电感、电容串联电路及串联谐振 2.6感性负载和电容器的并联电路功率因数的补偿 2.7三相交流电路 2.8三相负载的连接

10.1晶闸管的结构和工作原理 10.2单相可控整流电路 10.3晶闸管的触发电路 10.4晶闸管的保护 10.5双向晶闸管简介 10.6晶闸管应用实例

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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电路理论是电工技术和电子技术的基本理论本章将介绍电路中的基本 物理量、基本概念和基本定律。着重讨论电流和电压的参考方向、基尔霍 夫定律及电路等效原理等。通过本章内容的学习可了解和掌握电路中的基 本概念和定律,为后续分析复杂电路打下一个基础

第一节概述 化学反应过程是化工生产的核心,反应器是化工生产中最重要的设备。因此研究化学反应 过程和反应器也是化学工程学中最重要的内容。从工程的角度研究化学反应过程化学变化的共 同规律以及传递现象对化学反应过程的影响,就是化学反应工程学。化学反应工程学的主要任 务是通过对工业化学反应过程的分析,改进现有反应技术并开发新的技术和设备;进行反应过 程的放大和反应器的设计

学习目标：学习光电测距、尺子量距和光学测距三种距离测量原理与方法，在掌握现代光电测距技术原理与方法基础上，掌握钢尺量距、光学视距基本方法。 第一节 光电测距原理 第二节 红外测距仪及其使用 第三节 光电测距成果处理 第四节 钢尺量距原理与方法 第五节 光学测距原理与方法