频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性

测量学基础实验 测量学基础实验是课堂教学期间,某一章节内容讲授之后安排在课内的实践性教学环节。 通过测量实验可以加深学生对测量概念的理解,巩固课堂所学的基本理论和基本方法,初步掌 握测量工具的操作技能,也为实习本课程的后续内容打好基础,以便更好地掌握测量课程的基 本内容

4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?

（1） • 根轨迹： 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时，系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

§3.1 水准测量原理 §3.2 水准仪及其使用 §3.3 自动安平水准仪及数字水准仪 §3.4 水准测量方法 §3.5 微倾式水准仪的检验与校正 §3.6 水准测量的误差分析及注意事项

• 距离测量是测量三项基本工作之一. • 距离测量的方法主要有: 1.钢尺(皮尺)量距. 2.视距测量 3.光电测距 • 要确定地面点的平面位置,还必须测定直线的方向, 即直线定向

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能