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采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果
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1 introduction 单变量时间序列模型 一只利用变量的过去信息和可能的误差项的当前和过去值来建模和预测 的一类模型(设定)
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(一)、需求的定义 1、定义: 消费者在某一特定时期内,在每一价格水 平下愿意而且能够购买的商品和劳务的数量 °2、需求与需要的区别与联系: A、区别: 只要是消费者想要的都构成需要;需求只是 需要的一部分。 B、联系: 具有购买力和购买欲望的需要形成需求
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科学、宗教与艺术 同源而殊途:同源于描述和解释自然、人类以 及人和自然的关系。 数学是自然科学的“画笔”:定量而不仅是定 性地掌握自然规律。 科学结论具有可以定量检验的预测能力。 “数学”和“定量”包括解析、数值、图形和 其它主要由现代计算机提供的模拟手段。 物理学已经成为鼎立于实验、理论和计算三大 支柱上的成熟的学科。生物是物生物学也会 受到物理学的启发
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单相C型变压器计算 C型变压器是采用晶粒取向冷轧硅钢带卷绕而成的一种变压器。具有材料利用率高、电磁性能好工装简单、体积小、重量轻和效率高等优点
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通过现场取样进行电镜观察检测,研究了管线钢精炼过程中钢中大尺寸CaO和CaS复合夹杂物形貌、尺寸和成分,并结合钢液中Ca-O和Ca-S平衡曲线、CaO和CaS热力学分析,对其形成机理和形成原因进行了研究.实验结果表明:夹杂物可能是由于钙处理时喂入了过量硅钙线造成的
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1、投票论:(又称阿罗悖论)所谓投票悖论就是指如果存在着至少三个可由社会成员以任何方式自由排序的备选方案进行投票选择,可能会出现循环的选择结果的情况。 2、峰值:是指如果把关于公共产品量或公共支出量的议案按顺序,比如按数量大小排列,则其中必有一种议案所获得的偏好较大,这种偏好较大的议案称为峰值
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你可能会奇怪为什么在教学设计过程的这个阶段就要设计考试题,而不是在教学开发完 成之后。主要原因是考试题必须与绩效目标一一对应。教学目标中所要求的行为必须与考试 题中的行为或要求完成的任务中的行为相匹配。同样地,这些发给学习者的考试题也会对教 学策略的开发产生影响
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1-2基本物理量与参考方向 一、基本物理量(基本变量): 电流i,电压u,电量q 磁链,能量W,功率p
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在实际的基带传输系统中,并不是所有代码的电波形都能在信道中传输。例 如,前面介绍的含有直流分量和较丰富低频分量的单极性基带波形就不适宜在低 频传输特性差的信道中传输,又如,当消息代码中包含长串的连续“1或“0 符号时,非归零波形呈现出连续的固定电平,因而无法获取定时信息
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