吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 控制系统的频率法分析 第六节 闭环系统频率特性的绘制

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

稳定性分析 稳态误差分析 基本控制律分析

控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析

研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[11]模型分析与控制2014期中试题与答案（草）

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统时域分析 3-3 二阶系统时域分析 3-4 高阶系统时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差分析

实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

• 指令：控制计算机完成指定操作的命令 • 指令系统：所有指令的集合 • 8088/8086指令系统是所有x86系列CPU指令系统 的基础，80286、80386乃至于Pentium等新型CPU 指令是在这个基础上做了一些扩充。 • 8088指令系统共包含92种基本指令 • 8088指令按照功能分为6大类： 数据传送类 算术运算类 逻辑运算和移位 串操作 控制转移类 处理器控制