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提出了一种改进的双因子免疫反馈模型.基于这种能够比较合理地描述特异免疫过程的新的双因子免疫反馈模型,给出了一个双因子免疫控制器模型.该控制器结构简单、易于实现.仿真研究与分析表明,其具有一阶积分特性、对大滞后系统有良好的稳定能力、有记忆功能、参数调节容易等特性.
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为解决KDIA型开铁口机旋转机构铰链的磨损失效问题,对机构的运动学和动力学仿真建立了机构综合分析平台并以组合磨损计算模型为基础计算相应磨损量.以减缓铰链磨损速度及减轻磨损不均为优化目标,以机构尺寸为设计变量,以不损失其他设计指标为约束条件进行优化设计.结果表明,通过调整设计尺寸以优化机构运动学和动力学性能,是解决传动精度降低、磨损失效等机构问题的有效途径
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本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
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本文从道路因素、交通流因素以及驾驶员视觉特性入手,提出了基于微观仿真交通冲突分析技术和驾驶模拟视觉特性分析技术的交通安全评价方法。并以深外环高速公路典型的小间距互通群为实例,通过仿真场景构建、交通冲突分析、驾驶模拟试验等进行交通安全性评价
文档格式:DOC 文档大小:146.5KB 文档页数:2
第六次上机实习: Matlab绘图-II/ Simulink仿真I 按要求完成下述练习 利用Maab绘图工具 plottools完成以下绘图任务 1.在图形模板 figurepalette绘制直角坐标的二维曲线sin(X+cos (x+sin(x))) FH
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第八讲微控制器测控系统配置 一、演示系统硬件框图 二、MCS-51微控制器(单片机) 三、计算机测控系统的前向通道环节
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材料加工工程自动化 相关课:材料工程计算杋测控与仿真,主要解决 材料加工环境参数控制问题。讨论:? 本课程:主要解决被加工件的时空转移及设备的 机械动作问题-顺序控制
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本研究通过对西安地铁2、3号线的换乘站点小寨站的客流进行研究,明确该换乘站内客流流线组织存在的冲突与缺陷。同时,结合Anylogic交通仿真建模对存在的问题进行改善,进而给出切实可行的改进措施,实现换乘站服务水平的提高
文档格式:PDF 文档大小:48.15KB 文档页数:6
前面介绍了 Keil 软件的使用,从中我们可以看到 Keil 的强大功能,不过,对于初学者 来说,还有些不直观,调试过程中看到的是一些数值,并没有看到这些数值所引起的外围电 路的变化,例如数码管点亮、发光管发光等。为了让初学者更好地入门,笔者利用 Keil 提 供的 AGSI 接口开发了两块仿真 实验板
文档格式:DOC 文档大小:376.5KB 文档页数:53
实验一:基本 I/O 口的实训 目的:通过对单片机的编程仿真,学会单片机仿真系统的基本工作过程。 要求:用 LED 的亮/灭来体现单片机高/低电平的变化,连接单片机的基本 I/O 口,对单片机 进行编程使其完成:
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