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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
文档格式:PDF 文档大小:2.54MB 文档页数:25
1.1 无线电通信发展历史 1.2 通信系统的组成 1.3 调制和解调 1.4 调幅广播的发射机和接收机 1.5 为什么学? 1.6 学什么?
文档格式:PPT 文档大小:5.76MB 文档页数:82
声音是由物体的机械振动产生的。 能发声的物体叫做声源 声源振动的频率有高、有低,这里所说的频率指的是 声源每秒振动的次数 人耳能听到的声音频率范围为20Hz~20kHz,通常把这 范围的频率,叫作音频,有时也称为声频
文档格式:DOC 文档大小:1.39MB 文档页数:19
第一节主要生产经营过程核算和成本计算 第二节 资金筹集业务的核算 第三节 供应过程核算 第四节 产品生产过程的核算 第五节 商品销售过程及利润和利润分配的核算 第六节 资金调整和退出的核算
文档格式:PPT 文档大小:644KB 文档页数:70
1. 先看一个VHDL代码的例子 2. 简单代码结构:端口定义和电路逻辑表达 3. 代码文件命名 4. 进程(PROCESS) 5. VHDL代码中的:Port,Siganl,Variable 6. 学会简单VHDL设计的三板斧 7. VHDL与C 代码中的函数 的区别 ? 8. 操作符 & 数据类型 & 赋值语句 9. 逻辑分支语句:IF;CASE, 10. 循环语句(LOOP)
文档格式:PPT 文档大小:251KB 文档页数:24
1. 课程内容介绍 2. 先修课程 3. 学习本课程的用途 4. 参考书籍 5. 相关网络资源 6. 课时安排 7. 考核方式
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• 课程的主要内容: • 工业自动化仪表: • 实现生产过程自动化的电子电气设备 • 过程控制: • 实现生产自动化的理论和技术
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:26
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
文档格式:PPT 文档大小:529KB 文档页数:48
本章应重点掌握和理解以下内容: 掌握有关端口和插口的概念、作用和使用方法 掌握关于TCP协议的基础知识 了解UDP协议的基础知识
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