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基于多模型自适应控制方法的FGC控制
文档格式:PDF 文档大小:420.57KB 文档页数:4
冷连轧机动态规格变换时各机架的入口厚度一般变化较大,采用传统自适应控制的辨识算法的收敛速度不能跟随参数实际变化速度,控制效果不佳.针对这一问题,提出一种多模型自适应控制方法.通过对五机架冷连轧机进行仿真表明,多模型自适应FGC系统具有较好的控制精度、跟踪速度以及稳定性
交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:555.86KB 文档页数:5
以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.
《单片机控制技术及应用》第九章 单片机应用系统开发
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:35
第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介
《matlab联合仿真》教学资源(PPT课件讲稿)Learning MSC. ADAMS/Controls
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:70
1、基于 Matlabl控制系统设计简介 2、 ADAMS/ Controls控制系统设计流 3、例子——双杆的控制系统设计 4、例子——倒立单摆的控制系统设计
滚齿机分度链短周期误差的补偿
文档格式:PDF 文档大小:483.13KB 文档页数:6
以控制理论和时序理论为基础,提出了一种适于生产应用的滚齿机短周期误差动态补偿方法,建立了补偿控制系统。通过实验研究和计算机仿真,认为该方法是可行的和有效的
《计算机控制与仿真技术》第4章 计算机控制技术的应用
文档格式:PPT 文档大小:489.5KB 文档页数:55
一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用
一种鲁棒自校正内模控制器及其全局收敛性
文档格式:PDF 文档大小:378.29KB 文档页数:5
给出了一种能适用于开环不稳定且非最小相位系统的鲁律自校正内模控制器,证明了闭环系统的鲁棒性和全局收敛性.仿真研究证实了算法的可行性
新疆大学:《运动控制系统》课程教学课件(PPT讲稿)第2章 转速反馈控制的直流调速系统
文档格式:PPT 文档大小:6.29MB 文档页数:129
直流调速系统用的可控直流电源 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 转速反馈控制的直流调速系统 直流调速系统的数字控制 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 转速反馈控制直流调速系统的仿真
一种新的混沌识别方法(Ⅰ)
文档格式:PDF 文档大小:413.12KB 文档页数:4
为了识别混沌信号和随机信号,针对G-P算法及其改进算法的不足,提出了一种新的改进算法.该算法不仅能简化无标度区的确定过程,而且能客观地判断系统的关联维数是否饱和.仿真结果表明,新的改进算法对于混沌信号的识别是有效的
上海电机学院:商学院工程工业专业课程教学大纲汇编
文档格式:PDF 文档大小:2.39MB 文档页数:174
《工业工程导论》 《认识实习》 《基础工业工程》 《设施规划与布局》 《生产计划与控制》 《系统工程》 《精益生产管理》 《管理信息系统》 《工程经济学》 《管理运筹学》 《系统建模与仿真》 《ERP 实验》 《ERP 原理与应用》 《工业工程综合实验》 《先进制造系统》 《项目管理》 《质量管理与可靠性原理》 《机电产品制造与管理》 《毕业实习》 《毕业设计(论文)》
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