系统(8-10)的稳定性完全可由特征方程式(8-11)的根 及其相应的模式来决定

李雅普诺夫稳定性的概念是微分方程解对初 值的连续依赖性这一概念在无穷时间区间上的推 广和发展。因此下面讨论时均假定所研究方程的 解在无穷区间[t0, ¥)满足存在和唯一性条件

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

4.1稳定问题的一般特点、分类一一难点 4.2轴心受压构件的整体稳定性

 运算放大器的使用  两级运放的稳定性  极点分离  正零点的补偿  三级运放的稳定性

5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

§13-1 概述 §13-2 用静力法确定临界荷载 §13-3 具有弹性支座压杆的稳定 §13-4 用能量法确定临界荷载 §13-6 剪力对临界荷载的影响 §13-7 组合压杆的稳定

一、了解压杆稳定的概念; 二、熟悉临界压力和临界应力; 三、掌握大柔度杆、中小柔度杆临界应力 四、的计算,提高压杆稳定的措施;

第十二章 动载荷 概述 惯性力问题 冲击应力与变形 提高构件动强度的措施 冲击韧度 第十三章 疲劳强度 疲劳破坏的概念 交变应力及其循环特征 材料的疲劳极限 对称循环下构件的疲劳极限 非对称循环下构件的疲劳极限 构件的疲劳强度条件 构件的疲劳寿命估算简介 提高构件疲劳强度的措施 第十四章 压杆的稳定 概述 细长压杆的临界力 压杆的临界应力 压杆的稳定性校核 提高压杆稳定性的措施 第十五章 联接件的强度 联接件的实用算法 实用算法应用