本文针对传统高速公路机电运维系统运维管理流程复杂、异构系统整合能力差、信息资源共享协同难等问题,提出基于服务总线SOA架构的省域高速公路机电智能运维平台

7.1 GSM系统总体 7.2 GSM系统的无线接口 7.3 GSM系统的控制与管理 7.4 三种TDMA蜂窝系统分析比较 7.5 GPRS——通用分组无线业务

针对采用以太网控制自动化技术(EtherCAT)工业总线的感应电机交-直-交变频矢量控制系统的入侵检测技术进行了研究. 首先通过对EtherCAT总线协议进行深度解析, 结合目前为止已经发现的EtherCAT工业总线常见协议漏洞, 提取协议数据包的关键特征并构建EtherCAT总线协议入侵检测规则库, 采用三维指针链表树作为针对EtherCAT总线协议规则库的检索数据结构; 其次, 根据感应电机交-直-交变频矢量控制系统的物理模型, 进行模型参数仿真计算, 并根据仿真计算值, 构建矢量控制模型入侵特征的最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LSSVM)分类器, 使用混沌粒子群优化(choatics particle swarm optimization, CPSO)算法对分类器的参数进行优化, 二者共同构成了CPSO-LSSVM入侵检测分类算法. 异常数据包在被分类后, 会被传递给Suricata入侵检测引擎进行精确规则匹配; 最后为该入侵检测系统搭建物理实验环境, 经过测试, 本文中的交-直-交变频矢量控制模型仿真结果动态性能良好, 与实际矢量控制系统参数的波形变化趋势相近. 通过抽取KDD Cup99测试数据集中的一部分对该入侵检测系统实施DOS攻击、R2L、U2R以及PROBING攻击行为, 验证该入侵检测系统的有效性

第一章 昆虫分类学基本原理 第二章 六足总纲的系统发育 第三章 昆虫纲分类 第一节 原尾目Protura 第二节 弹尾目 第三节 双尾目（Diplura) 第四节 石蛃目（Archeognatha) 第五节 缨尾目 第六节 蜉蝣目（Ephemerida) 第七节 蜻蜓目（Odonata) 第八节 蜚蠊目（Blattaria） 第九节 螳螂目（Mantodea) 第十节 等翅目（Isoptera) 第十一节 直翅目（Orthoptera) 第十二节 xiu 目（Phasmida） 第十三节 革翅目（Dermaptera) 第十四节 蛩蠊目 （Grylloblattodea) 第十五节 纺足目（Embioptera) 第十六节 襀翅目 Plecoptera 第十七节 缺翅虫（Zoraptera) 第十八节 啮虫目(Psocoptera) 第十九节 食毛目（Mallophaga) 第二十一节 缨翅目 （Thysanoptera） 第二十二节 同翅目（Homoptera) 第二十三节 半翅目（Hemiptera) 第二十四节 广翅目（Megaloptera) 第二十五节 蛇蛉目（Rhaphidioptera) 第二十六节 脉翅目（Neuroptera) 第二十七节 鞘翅目（Coleoptera) 第二十八节 捻翅目（Strepsiptera) 第二十九节 长翅目（Mecoptera) 第三十节 双翅目（Diptera) 第三十一节 蚤目（Siphonaptera) 第三十二节 毛翅目（Trichoptera) 第三十三节 鳞翅目（lepidoptera) 第三十四节 膜翅目（Hymenoptera) 第35节 蜱螨目

§ 9.0 基本概念 § 9.1 粒子各运动形式的能量 § 9.2 能级分布的微态数及系统的总微态数 § 9.3 最可几分布与平衡分布 § 9.4 玻尔兹曼分布 § 9.5 粒子配分函数的计算 § 9.6 系统的热力学能与配分函数的关系 § 9.7 系统的摩尔定容热容与配分函数的关系 § 9.8 系统的熵与配分函数的关系 § 9.9 其它热力学函数与配分函数的关系 § 9.10 理想气体反应的标准平衡常数 § 9.11 系综理论简介

§7.1 螺杆式粉剂分装机 课题分析与技术参数 螺杆分装机总体设计 传动系统设计 确定主要机构 工艺动作循环图设计 控制系统设计 §7.2 1~2ml水针灌封机 课题分析 总体方案 工作循环图设计 电路系统

为了研究采用BOF-LF-RH-CC工艺生产的A32船板钢洁净度水平，进行了三炉工业实验.通过对冶炼过程系统取样分析，研究了钢中总氧、氮含量变化，夹杂物的转变规律及机理.结果表明：该工艺生产的船板钢有较高的洁净度，中包总氧控制在2×10-5以下，氮含量控制在4×10-5以下；LF精炼过程中，钢中总氧、夹杂物数量密度和平均尺寸均降低，夹杂物转变为CaO-MgO-Al2O3三元系；RH精炼过程中，钢中总氧和夹杂物数量密度降低，而夹杂物平均尺寸升高；钙处理过程中，夹杂物数量密度升高，而夹杂物平均尺寸降低，夹杂物转变为CaO-Al2O3-CaS三元系

本书全面而系统地介绍了汽车设计理论与方法。内容主要有：汽车设计理论与设计技术的发展，汽车设计的内容、特点、设计过程与发展趋势，汽车的产品型号，汽车的总布置设计，汽车零部件的载荷与计算工况和计算方法，汽车各系统、各总成及主要零部件的结构分析与设计计算以及各总成的试验等：全书共17章。 1概述 2汽车的总体设计 3汽车零部件的载荷与计算工况和计算方法 4汽车传动系概论 5离合器设计 6变速器设计 7液力机械变速器设计与其他无级变速 8万向节与传动轴设计 9驱动桥设计 10现代汽车的四轮聚动 11汽车行驶系概论 12从动桥设计 13悬架设计 14轮胎与车轮 15车架与车身设计 16转向系设计 17制动系设计

1. 通过本课程的教学，要求学生掌握商法的调整对象、调整方法、范围和意义，商法学的基础理论以及商法的基本原则和立法体例、商法的历史演进与现状、商事企业、商业登 记、商业名称、商业帐簿、商事代理和商业买卖等基本法律制度。 2. 通过本课程的教学，使学生了解商法制度基本原则和商的理念、几种主要的商法制度，树立建设社会主义市场经济体制必须相应加强商法理论研究和立法工作的力度的观念。 3. 全面系统地掌握商法总论的基本理论、基本知识；熟练运用商法总论的基本分析方法；了解商法学理论与实践的前沿和发展趋势；参与商法总论的热点、难点讨论；使学生具有独立获取知识，提出问题，分析问题和解决问题的能力与素质。 4.通过案例讲解，巩固所学知识，培养学生分析问题和解决问题的能力，能把所学的知识运用到今后的工作和司法实践中去。 第一编 商法部门论 第三编 商事主体论 第四编 商事客体论

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值