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文档格式:PDF 文档大小:1.01MB 文档页数:13
研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性
文档格式:PDF 文档大小:1.91MB 文档页数:8
采用无水电解法提取不锈钢中存在的典型夹杂物,通过扫描电子显微镜观察夹杂物三维形貌,并根据元素组成对夹杂物进行分类和形貌分析,对具有相同化学成分但不同三维形貌的夹杂物进行了表征和归纳。利用FactSage 7.0热力学软件,对不同夹杂物的平衡状态进行了计算,研究了温度和钢液成分对于夹杂物平衡的影响,并得到相应的平衡相图。结果表明,无水电解可以有效地将不锈钢中夹杂物完整地提取出来,避免了金相法带来的误差,可以更加清晰的观测夹杂物的三维形貌;经扫描电子显微镜观察和测量,较大的氧化铝夹杂物表面较为容易出现钛元素的富集区域,且大部分夹杂物形貌主要为球状和表面较为光滑的多面体状,直径一般不大于5 μm。通过热力学计算得到,钢中夹杂物的生成与钢中元素质量分数密切相关,在1873 K时,Mg、Ti、Si元素质量分数的不同会导致生成不同的夹杂物
文档格式:PPT 文档大小:405KB 文档页数:15
1.直流稳压电源的组成及各部分的作用。 2.单相半波及单相桥式整流电路的分析和估算。 3.电容滤波电路的分析和估算。 4.稳压管稳压电路的分析和限流电阻的估算
文档格式:PPT 文档大小:764KB 文档页数:14
1.直流稳压电源的组成及各部分的作用。 2.单相半波及单相桥式整流电路的分析和估算。 3.电容滤波电路的分析和估算。 4.稳压管稳压电路的分析和限流电阻的估算
文档格式:DOC 文档大小:20.5KB 文档页数:2
呵呵现在任给一函数f(x),我们怎么知道小波级数可以无限逼近这个函数呢 我们想象任给beta>0,可以将f(x)曲线按每beta长度分成很多小段,对应很多点 若我们可以用一函数g(x)来拟合这些点,那么g(x)和(x)在任意x上的误差将小于beta 若点数量为2^n个那么我们就可以分别用^(n-1)个L波和2^(n-1)个H波拟合 然后可将L波再分解,最后得到一棵树(分解的级数由你决定)
文档格式:PPT 文档大小:1.11MB 文档页数:76
一、随机变量及其分布 二、离散型随机变量的分布函数 三、离散型随机变量的概率函数 四、连续型随机变量及其概率密度 五、随机变量的函数的分布
文档格式:PPT 文档大小:168KB 文档页数:27
一、在层次聚类分析中,输入中不指定要分成的类的个数。系统的输入为(X,s),系统的输出是类的层次。 二、大多数层次聚类过程不是基于最优的思想, 而是通过反复的分区直至收敛,找出一些近似的、未达最优标准的解决方案。 三、层次聚类算法分为:分裂算法和凝聚算法
文档格式:DOC 文档大小:147.5KB 文档页数:5
8.1 共价键 8.2 杂化轨道理论和分子的几何构型 8.3 分子间力
文档格式:PPT 文档大小:314.5KB 文档页数:11
一、正交分解和随机信号的表示 二、随机信号的 Fourier正交分解 三、随机信号的K-L正交分解
文档格式:DOC 文档大小:28.5KB 文档页数:2
从厌氧生物转化为好氧生物是生物进化中的一大进步。脊椎动物中血红蛋白 在血液中起到载氧和输氧的作用,肌红蛋白在肌肉中起贮氧和氧在肌肉中分配的作用。 (一)肌红蛋白(Mb)的结构与功能 (1)三维结构:由一条多肽链和一个血红素辅基构成,相对分子量16700, 含153个氨基酸残基。分子中多肽链由8段α-螺旋组成,分子结构致密 结实,带亲水基团侧链的氨基酸分布在分子外表面,疏水氨基酸侧链几乎 全埋在分子内部,见P253图6-1
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