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和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题
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达朗伯原理:在引入达朗伯惯性力的基础上,利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题,通常将这种处理问题的方法称为动静法
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第一节 化学法制浆的分类与基本概念 第二节 蒸煮原理 第三节 蒸煮方法与蒸煮技术 第四节 蒸煮设备 第五节 化学浆的质量标准、性质与用途
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第一章软件危机与软件工程 一、学习要点: 软件工程是在20世纪60年代末期提出的。这 一概念的提出,其目的是倡导以工程的原理、 原则和方法进行软件开发,以期解决当时出现 的“软件危机”。 二、本章介绍软件危机和软件工程的基本概念
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41工程量计算的一般原理与方法 4.1.1工程计量的概念 4.1.2工程量计算的依据 4.1.3工程量计算一般原理 4.1.4工程量计算方法和步骤
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重点是讲授简 单、单台计算机的基本组 成原理与内部运行机制
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第二十六章抗高血压药 antihypertensive drug 概述:高血压是临床常见病症,WHO建议:在静息 状态下动脉收缩压超过140mmHg,舒张压超过 90mmHg的个体为高血压。可分为原发性高血压 (90%~95%)和继发性高血压。原发性高血压亦 称高血压病。继发性高血压是某些疾病的一种表 现。高血压可分为轻度、中度、重度及高血压危 象
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一、路网规划 客、货(机、非、人(城市)) 道路 ㈠主要原则 1.道路网是综合运输网的一部分。 2.充分利用现有路网。 3.根据工程经济和运营经济原则确定实施计划
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5.1 半导体光源的物理基础 5.2 半导体光源的工作原理 5.3 光源的工作特性 5.4 光 发 送 机 5.5 驱动电路和辅助电路
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第一节 氧原子的酰化反应 第二节 氮原子上的酰化反应 第三节 碳原子上的酰化反应
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