1、课程简介:昆虫分类学是研究昆虫种的鉴定、分类和系统发育的科学。实验 性强,亦有较深的理论深度。 2、地位和任务:是植物保护专业必修的专业课程之一。是其它分支学科,如昆 虫生态学、形态学、生理学、生物化学、行为学、毒理学及各门应用昆虫 学,如农业昆虫学、森林昆虫学、医用昆虫学等等的基础,因为昆虫学其它 分支的研究,首先需要对研究对象准确鉴定,否则,那些研究就会丧失客观 性、可比性和重复性,从而丧失科学价值

6.1 频率特性的概念 6.2 典型环节Bode图的绘制 6.3 最小相位系统的Bode图绘制 6.4 最小相位系统的Bode图的应用 6.5 本章小结 重点： ➢频率特性基本概念 ➢典型环节的对数频率特性 ➢系统频率特性的Bode图形表示方法 ➢最小相位系统 ➢由系统的开环频率特性分析系统的稳定性 ➢系统的稳定裕量

3.1 系统的数学模型 3.2 系统的时域分析 3.3 系统的根轨迹分析 3.4 系统的频域分析 3.5 系统的性质分析 3.6 离散系统的分析

一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

移动通信的基本概念 移动通信系统的分类 蜂窝移动通信系统的组成结构 典型移动通信系统 移动通信的主要特点 移动通信的发展史、发展现状和发展方向 第一代移动通信系统 第二代移动通信系统 第三代移动通信系统 Beyond 3G移动通信系统 个人移动通信 蜂窝概念 蜂窝小区的形状、小区图案和频率复用 小区分裂和扇区化 蜂窝通信中的噪声与干扰 蜂窝系统的容量

第一节 信息系统设计概述 第二节系统总体布局 第三节软件系统的总体结构设计 第四节数据存储的总体结构设计 第五节计算机与网络系统方案的选择 第六节系统详细设计 第七节系统实施 第八节 结构化信息系统设计实例

机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于各 类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学 , 模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算 的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实 现对系统动静态特性的分析与设计

4.1 拉普拉斯变换 4.2 典型信号的拉普拉斯变换 4.3 拉普拉斯变换的性质 4.4 拉普拉斯反变换 4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 4.6 连续系统的复频域分析 4.7 系统函数 4.8 由系统函数的零、极点分析系统特性 4.9 连续系统的稳定性 4.10 系统的信号流图

❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的