一、本课程的研究对象 机器(机械): 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 本课程的设计性、综合性和实践性都较强

球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优

一.动作分析的基本理论 (一)肌群的分工与协作 (二)肌肉工作形式分类 (三)多关节肌的工作特点 (四)肌肉工作的杠杆原理 (五)肌肉力量性和伸展性练习的解剖学依据

采用动电位极化曲线、电化学阻抗谱、Mott-Schottky曲线等电化学方法研究了以308 L为焊丝的304 L不锈钢焊接接头在不同氯离子含量的混凝土模拟孔隙液中腐蚀行为和电化学规律.随Cl-增加,304 L不锈钢焊接接头的三个区域(母材、焊缝和热影响区)在混凝土模拟孔隙液中的自腐蚀电位、点蚀电位及电荷转移电阻降低,钝化膜中载流子密度和焊接接头的点蚀坑数量增加.在同浓度的腐蚀溶液中,308 L的焊缝区域耐蚀性最佳,热影响区次之,304 L基体表现出低的电荷转移电阻和高的掺杂浓度使得母材的耐蚀性最差

第一章 绪论 第二章 消化系统疾病： 第三章 呼吸系统疾病 第四章 心血管系统疾病 第五章 血液和造血器官疾病 第六章 泌尿器管疾病 第七章 神经系统疾病 第八章 营养代谢性疾病 第九章 中毒性疾病 第十章 皮肤和内分泌系统疾病 第十一章 家禽内科疾病 第十二章 犬猫内科疾病 第十三章 动物应激性疾病

l、概述：消化与吸收的概念；消化道运动的基本形式：消化腺分泌的机制。 2、口腔内消化： 口腔与食道的机械性消化及其调节；口腔与食道化学性消化及其调节；鱼、虾、贝类口腔消化的特点。 3、胃内消化：胃内机械性消化及其调节；胃内化学性消化及其调节；鱼、虾、贝类胃内消化特点

一、名词解释(每小题3分,共15分) 1、治保会:是我国宪法确定的协助公安机关维护社会治安的群众性自治组织,是党和政府动员组织群众维护社会治安的积极队伍,是公安机关联系群众的桥梁和纽带。治保会具有群众自治性和治安工作性等特征。 2、居民身份证:是指根据国家法律规定,对本国公民统一颁发的具有证明公民身份效力的法定证件

本病是由细小病毒感染引起的雏鹅的 一种急性败血性传染病。 其特征性症状是急性下痢,有时有神经症状

强夯是法国 Menard技术公司于1969年首创的一种地基加固方法,它通过一般10~ 40t的重锤和10~40m的落距,对地基土施加很大的冲击能,在地基土中所出现的冲击波 和动应力,可提高地基土的强度、降低土的压缩性、改善砂土的抗液化条件、消除湿陷性 黄土的湿陷性等。同时,夯击能还可提高土层的均匀程度,减少将来可能出现的差异沉 降

一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作