一、频率特性 1频率特性的基本概念aRC网络

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)

一、频率特性及其表示法 二、典型环节的频率特性 三、稳定裕度和判据 四、频率特性指标

1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

一、状态空间与状态方程 二、外部描述

重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告