第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

第一讲 数控机床概述 第二讲 数控编程 第三讲 数控机床主传动系统设计 第四讲 数控系统中的可编程控制器

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础

1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1.7 机电一体化的发展

1、熟悉建筑平面的组成及其相互之间的联系； 2、掌握建筑平面的功能分析和组合方式； 3、了解建筑平面组合和结构布置的关系； 4、熟悉国家建筑设计面积定额指标和建筑防 火设计规范； 5、熟悉建筑平面与剖面、立面的关系，能够 进行民用建筑的平面的初步设计

1、使学生掌握建筑构图的要点； 2、了解建筑的性格特征和外部形象的美观问题； 3、掌握建筑的细部设计和建筑的总体布局； 4、了解房屋的外部形象与内部空间处理的关系

3.1 执行元件的种类、特点、基本要求 3.2 机电一体化产品常用控制用电机 3.3 直流伺服电机及驱动 3.4 步进电机及驱动

1、使学生了解厂房建筑立面设计的因素； 2、掌握厂房建筑立面设计的手法； 3、了解厂房建筑室内设计的要求

1、使学生了解生产工艺与建筑平面设 计的关系； 2、掌握厂房平面形式及特点； 3、能够经济合理确定厂房的柱网尺寸