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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
深圳大学:《机械设计 Mechanical Design》课程教学资源(PPT电子课件)第九章 链传动
文档格式:PPT 文档大小:1.11MB 文档页数:17
§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑
延安大学:《采油工程原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论、第一章 油井流入动态与井筒流动动态
文档格式:PPT 文档大小:3.78MB 文档页数:62
第一节 垂直井流入动态 第二节 水平井流入动态 第三节 井筒气液两相流动压力梯度方程 第四节 气液两相流动的基本概念 第五节 井筒压力分布计算的实用方法
深圳大学:《机械设计 Mechanical Design》课程教学资源(PPT电子课件)第五章 螺纹连接与螺旋传动
文档格式:PPT 文档大小:1.73MB 文档页数:25
§5-1 螺纹 §5-2 螺纹连接的类型与标准连接件 §5-3 螺纹连接的预紧 §5-4 螺纹连接的防松 §5-6 螺纹连接组的设计 §5-5 螺纹连接的强度计算 §5-8 提高螺纹连接强度的措施 §5-7 螺纹连接件的材料与许用应力 §5-9 螺旋传动
《环境监测》课程电子教案(讲义)第三章 大气和废气监测(3.2)大气污染监测方案的制订
文档格式:PDF 文档大小:114.18KB 文档页数:4
制订大气污染监测方案的程序同制订水质监测方案一样,首先要根据监测目 的进行调查研究,收集必要的基础资料,然后经过综合分析,确定监测项目,设计 布点网络,选定采样频率、采样方法和监测技术,建立质量保证程序和措施,提出 监测结果报告要求及进度计划等
广东工业大学:《机械设计基础 Fundamentals of Machine Design》课程教学资源(PPT课件讲稿)目录
文档格式:PPT 文档大小:89.5KB 文档页数:5
第1章绪论 第2章平面连杆机构 第3章凸轮机构 第4章间歇运动机构 第5章机械的调速和平衡 第6章机械零件设计和计算概述 第7章联接
聊城大学:《安全人机工程学 Safety Ergonomics》课程PPT课件讲稿(人机学)02 人体参数
文档格式:PPS 文档大小:2.25MB 文档页数:118
教学目标: • 1、了解人体测量的基本术语、人体的体部指数、知道人体测高仪、直角规、弯角规的使用方法、理解均值、方差、标准差、百分位数等的定义和含义; • 2、掌握如何选择百分位和适用度、人体测量数据的运用准则、能够确定功能修正量; • 3、能够综合运用和掌握人体测量数据,尤其熟悉人体测量数据在设计产品中的应用。 教学内容: 第一节 人体尺寸测量 第二节 人体的人机学参数计算 第三节 人体测量数据的应用
陇东学院:《混凝土结构设计原理》课程教学资源(PPT课件)第七章 受扭构件扭曲截面的承载力计算
文档格式:PPT 文档大小:487.5KB 文档页数:43
§7.1 概述 §7.2 纯扭构件的试验研究 §7.3 纯扭构件的扭曲截面承载力 §7.4 弯剪扭构件的扭曲截面承载力
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 链传动 9.6 滚子链传动的设计计算
文档格式:PPT 文档大小:132KB 文档页数:6
一、链传动的失效形式 1链的疲劳破坏变应力→链板疲劳断裂,套筒、滚子表面疲劳点蚀 2链条铰链的磨损压力+相对转动→磨损→链节伸长→脱链
《施工组织与管理》 第十五章 单位工程和施工总设计
文档格式:DOC 文档大小:298.5KB 文档页数:49
第十五章、单位工程施工组织设计 第一节施工方案的选择 一、施工方法和施工机械的选择 二、施工流向和施工顺序的确定 第二节施工进度,施工准备和资源供应计划
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