根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

（一）无形资产的定义和确认条件。 （二）无形资产的初始计量。 （三）内部研究开发费用的核算。 （四）无形资产的后续计量

一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念

失业问题是当代世界性难题，失业问题如此复杂、 重要，以至失业问题成为了宏观经济学重点研究 的三个中心问题之一。 1948年12月联合国大会通过的《关于人权的世界 宣言》中第23条规定：“每个人都有享有工作、 自由选择职业、公正和满意的工作条件，以及得 到保护免遭失业的权利

1.真空中静电场与有导体，电介质存在时的静电场比较2.静电场中导体与电介质的研究 （1）导体和电介质在静电场中引起物理现象 （2）这些现象对原电场的影响 （3）有导体和电介质存在时，静电场的计算

引言 （1）讨论磁介质中磁场的特性和规律，并从物质结构的观点给予解释。 （2）研究磁介质时，对照电介质是有益的外电场 电介质极化 电介质中的电场外磁场 磁介质磁化 磁介质中的磁场

研究物体（质点）的位置随时间而变化的规律 一. 描述质点运动的基本物理量 复习：质点模型，参考系(运动本身的绝对性, 运动描述的相对性 )， 坐标系质点运动的基本物理量

法国物理学家德布罗意仔细分析了光的波动说和 粒子说的发展过程，他看到：整个世纪以来，人们对 光的本性的认识，注重了它的波动性,而忽视了它的 粒子性。而在实物粒子的研究上,我们是否犯了相反 错误：即只考虑了实物粒子的粒子性,而忽略了它的 波动性呢？

19世纪中叶，巴斯德关于左旋和右旋酒石 酸经典式的研究，导致70年代范霍夫和勒贝尔 碳原子四面体构型学说的建立。它是生命分子 结构不对称性的基础。但是，关于有机分子结 构不对称性的起源及其在生命过程中的意义， 迄今尚无完美的答案