本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

§2.3 重力坝的断面设计(cross-sectional profile) 断面设计的基本经验 断面设计的主要原则 基本断面的确定 重力坝的实用断面 §2.4 重力坝的抗滑稳定分析

序言 滑坡是一种常见和重大的自然灾害。每年滑坡和泥石流都要给人民生命财产 带来巨大的损失。滑坡同时也对许多工程建设造成严重影响。就我所熟悉的水利水 电建设而言,库区、坝区滑坡事故多次发生,造成重大经济损失和人员伤亡。我国 主要的水电宝藏多位于西南、西北等地区的高山深谷之中,自然条件复杂。宏伟的 南水北调工程的西线也将跨越地质条件极为恶劣的高山大川瞻望前程,要开发这 些水利水电资源,攻克高边坡稳定难关将是一个突出的问题

• 方形镜共焦腔与圆形镜共焦腔的自再现模 • 一般稳定球面腔的模式特征

《土质边坡稳定分析》教学资料（原理、方法、程序）第九章 有限元法在边坡稳定分析中的应用

重点：反馈的概念、反馈性质的判断方法、深度负反馈条件下放大倍数的估算方法、引人负反馈的方法和负反馈放大电路稳定性的判断方法和消振方法。难点：反馈概念的建立、反馈的判断、反馈网络的确定、稳定性的判断主要表现为基本概念和基本知识不清,比如,没有建立起只要放大电路的输出回路和输入回路之间有联系(不一定是输出端和输入端产生联系)就有反馈,反馈量是仅仅决定于输出量的物理量等概念

§1：基础化学知识 §2：蛋白质的基本单元－－氨基酸 §3 蛋白质结构的组织与类型 §4：蛋白质结构的稳定性 §5：蛋白质结构－功能关系

目录 1.资本积累 1.1单位工人的生产函数 1.2资本增长和稳定状态 1.3趋近稳定状态 1.4储蓄率的效应 2.资本的黄金规则水平 2.1资本的黄金规则水平 2.2转变到黄金规则稳态 3.人口增长 4.本章小结

• 典型信号及信号的基本运算； • 线性时不变系统的因果性和稳定性; • 系统的输入输出描述法； • 线性常系数差分方程及求解； • 模拟信号数字处理方法。 2.1 时域离散信号：序列，周期序列，序列运算 2.2 采样与量化：信号的采样，采样定理，重建 2.3 时域离散系统：线性时不变因果稳定 2.4 常系数线性差分方程

第五章大数定律及中心极限定理 5-1大数定律 在实践中,不仅事件发生的频率具有稳定性,还有大量测量值的算术平均值也具有稳定性定义1: