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应变式高精度传感器是一个多变量系 统,非线性误差的影响因很多,这需要从传 感器的结构上去分析。应变式高精度传感器 一般有弹性元件,电阻应变片和测量电路三 大部分组成。工作原理用图表示如下
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0.1 传感器的基本概念与物理定律 0.2 传感器的构成法 0.3 传感器的分类及要求 0.4 传感器的作用和地位 0.5 传感器开发的新趋势
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2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
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1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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一、聚合物及其分类 聚合物包括:热固性聚合物和热塑性聚合物。 1、热固性聚合物: 通常为分子量较小的液态或固态预聚体,经加 热或加固化剂发生交联化学反应并经过凝胶化和固 化阶段后,形成不溶、不熔的三维网状高分子
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电能是应用最广泛的能源; 电磁波的传播实现了信息传递; 电磁学与工程技术各个领域有十分密切的联系; 电磁学的研究在理论方面也很重要
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在本章中,首先介绍数据库中有关的主要概念 ,然后回顾数据管理技术的三个发展阶段。 要求了解数据库的三个发展阶段及各阶段的主 要特点,掌握数据库中的有关的基本概念、数据 库系统的组成及各部分的主要功能。 湩重点掌握实体、属性定义和实体型之间的联系 类型及特点
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一、概念(20分) 烃化、酯化反应、氢解、重氮化反应、F.N.A. 二、填空(20分) 1、精细有机合成工艺学主要包括以下内容:对具体 产品选择和确定技术上和经济上最合理的和 对单元反应确定 和 以得到高质量、高收率的产品
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第一节原虫概述 种类:与医学有关的10余种。 分类:根足虫纲、鞭毛虫纲、纤毛虫纲、孢子虫纲。 第二节叶足虫 一、溶组织内阿米巴 (一)形态 1.滋养体(组织性滋养体)
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