对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

4.1姿态敏感器 4.2执行机构 4.3控制器—星载控制计算机 4.4姿态控制系统的任务与分类

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 控制系统的频率法分析 第七节 闭环系统性能分析

第一节SDH光传输系统 第二节SDH线路性能分析 第三节SDH网络性能指标 第四节SDH光接口、电接口技术标准

一、OOD的准则 二、启发式规则 三、软件重用 四、系统分解 五、设计问题域子系统

人体液循环系统分为心血管系统和淋巴系统两部分(图 9-13)。 心血管系统由心、动脉、静脉和毛细血管组成，其中有血液流动。心有节律性地舒缩，是血液循环的动力， 它将血液射入动脉，最后流经周身的毛细血管网，再经各级静脉流回心。淋巴系统由淋巴管道、淋巴器官和淋 巴组织组成。在淋巴管道内含有流动的淋巴，最后由淋巴导管流入静脉中，因此淋巴系统是静脉管道的辅助结 构(图 9-14)

4.1姿态敏感器 4.2执行机构 4.3控制器—星载控制计算机 4.4姿态控制系统的任务与分类

• 细胞质基质及其功能 • 细胞内膜系统及其功能 – 内质网 – 高尔基体 – 溶酶体 – 过氧化物酶体 • 蛋白质分选与运输

天然免疫系统分子: 主要:补体系统,急性期蛋白,细胞因子; 其它:胃酸、蛋白溶解酶(泪,唾液、血浆、组织液中),乳酸和脂肪酸(汗液)等

西安交通大学：《电磁器件及系统的分析》研究生课程教学资源（课件讲稿）第六章 电磁系统分析