第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

一、f(x)=expm(x)型 二、f(x)=e(p(x) cos ax+pm(x) sin ax)型 三、小结

一、定义 二、二阶常系数齐次线性方程 三、二阶常系数齐次线性方程解法 四、小结

一、案例 三、概念和公式的引出 三、进一步的练习 四、实训

一、案例 二、概念和公式的引出 三、进一步的练习 四、实训

一、案例 二、概念和公式的引出 三、进一步的练习 四、实训

第十二章微分方程 习题课 一、主要内容 二、典型例题

一、问题的提出 二、=f(x,y)特解求法 三、二阶齐次线性方程幂级数求法 四、小结思考题

一、f(x)=eP(x)型 二、f(x)=e,(x)cos ax+p(x) sin ax]型 三、小结思考题

一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)