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❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示
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• 第一讲:用户空间I/O软件 - I/O子系统概述 - 文件的基本概念 - 用户空间的I/O函数 • 第二讲:I/O硬件和软件的接口 - I/O设备和设备控制器 - I/O端口及其编址方式 - I/O控制方式 • 第三讲:内核空间I/O软件 - 与设备无关的I/O软件 - 设备驱动程序 - 中断服务程序
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1. 散射截面的实验定义 “散射”和“碰撞”在我们这里是同义语。 我们在第二章中已经指出:量子系统的状态主要地可以分为两大类。一类是束缚态,它的能级是分 立的,波函数在无穷远处趋近于 0,所以可以有限地归一。另一类是非束缚态,它的能级是连续的,波 函数在无穷远处并不趋近于 0,所以不能有限地归一。对于前一种状态
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多元系 → 是含有两种或两种以上化学组分系统. 在多元系中即可以发生相变,也可以发生化学变化. 本章讨论多元系的复相平衡和化学平衡问题. 重点:多元系热力学函数和热力学方程,吉布斯相律; 难点:热力学第三定律
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液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放大元件(液压控制元件)和液压执行元件组成。有四种基本型式的液压动力元件:阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数,分析它们的动态特性和主要性能参数
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线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化
文档格式:PPT 文档大小:2.35MB 文档页数:161
状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式
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研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性
文档格式:PDF 文档大小:10.15MB 文档页数:119
1.1光电系统描述 1.2光接收机视场 1.3光电探测器的物理效应 1.4光电转换定律和光电子计数统计 1.5光电探测器性能参数 1.6光电探测器的噪声 1.7幅度学与光度学 1.8背景辐射 1.9探测器光谱响应率函数的测试方法
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5.1数字签名技术 5.2身份识别技术 5.3杂凑函数和消息完整性 5.4认证模式与认证方式 5.5认证的具体实现 5.6认证码
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