计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的

4牛顿法 Newton- Raphson Method 原理:将非线性方程线性化 Taylor展开/ Taylor's expansion取x0≈x,将∫(x)在x做一阶 Taylor展开:师人,在和x之间 将(x*-x0)2看成高阶小量,则有:下m只要∫∈C,每一步迭代都有f'(xk)≠0,而且Iim=测 x就是∫的根

原点平移法/ deflation technique

构象: 是立体异构中的一个重要结构层次,是在构造、构型确定的基础上因为单键的旋转 而产生的分子中的原子或原子团在空间的排列

第一节存货概述 第二节存货的计价 第三节原材料 第四节委托加工物资 第五节低值易耗品 第六节包装物 第七节存货清查

§11-1 电荷 §11-2 库仑定律与叠加原理 §11--3 电场和电场强度 §11-4 静止的点电荷的电场及其叠加 §11-5电场线的电通量 §11-6高斯定理 §11-7利用高斯定理求静电场的分布

§16-1 磁介质对磁场的影响 §16-2 原子的磁矩 §16-3 磁介质的磁化 §16-4 H矢量及其环路定理

第八章园艺植物的植株管理 本章介绍园艺植物的植株管理包括整形、修剪、支架、引蔓、绑缚等。经过课堂学习、参观考察和实验实习之后,因达到以下学习目的: 1.掌握不同类别园艺植物植株管理的内容 2.了解园艺植物树形的分类 3.熟记常见果树的主要树形及其特点 4.清楚常用修剪方法的作用及应用条件 5.学会修剪方法的作用及应用条件 6.掌握不同年龄期果树整形修剪的差别 7.了解观赏树木的主要树形 8.了解草本植物植株调整的主要内容 9.了解露地花卉应用的主要类型 10.了解草坪及地被植物的原理技术要点

第一节 马克思主义政治经济学是经济学而不是政治学 第二节 马克思主义政治经济学的研究对象 第三节 马克思主义政治经济学的研究任务 第四节 马克思主义政治经济学的研究方法 第五节 例证分析

第一节 货币转化为资本 第二节 剩余价值的生产过程 第三节 剩余价值生产的两种方法 第四节 资本主义工资 第五节 例证分析