◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素

梯形图的顺序控制设计法 一、用经验法设计存在的问题。 二、顺序控制设计法

顺序控制梯形图的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式,称为顺序 控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言,可由顺序功能图 直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产 成顺序功能图对系统进行监控

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性

第八讲环境污染的控制设计 一、不完全竞争和污染控制 二、污染控制的设计 三、不同类型环境控制的经济分析

本文在应用铸坯凝固传热数学模型离线计算的基础上,并参照电路瞬态过程参量变化规律,提出了新的连铸二冷水量动态控制模型。它系采用前馈控制方式,拉速变化时过渡过程中水量变化曲线呈指数形式。该模型具有快速简便而精确的优点经计算机仿真验证,该动态控制模型的控制效果明显地优于一般静态比例控制

编辑程序是计算机系统中基本应用软件包之一。文章论述了北京钢铁学院软件开发室研制成功的屏幕编辑程序Y—edit的主要设计思想和结构特点Y—edit是在Unix操作系统支持下,用C语言编写的,具有很好的可移植性。采用终端虚拟化的方法,Y—edit可以在任何终端使用。定义了控制命令和对应控制键的语法,给用户提供了自己定义控制命令和对应控制键的便利。采用GaP工作区域结构和简化控制命令。以提高响应速度。通过研制Y—edit,为设计系统应用程序提供了成功的经验

1. 对自动控制系统的基本要求 2. 几种典型输入信号及响应之间的关系 3. 控制系统的暂态响应特性 4. 控制系统的稳定性 5. 控制系统的稳态误差

针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性

8.1 串级控制系统 8.2 均匀控制系统 8.3 比值控制系统 8.4 分程控制系统 8.6 前馈控制系统