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本文对计算机辅助气动系统逻辑设计进行了深入研究,选择了逻辑综合的方法作为计算机辅助气动系统逻辑设计基本方法,采用立方符号表述逻辑函数,把逻辑运算表示为立方的相交、相容及锐积运算,提出用判断最小项来完成对给定程序的判断和校正,进而实现了计算机的辅助逻辑综合,得到了最优的逻辑设计结果,并将此应用于计算机辅助气动系统设计中取得了良好的效果
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针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
文档格式:PDF 文档大小:575.02KB 文档页数:7
以\金属晶粒Euler指数与空间直径相对等值规律\为基础,本文采用列表方式系统地归纳总结了金属多晶体的晶粒尺寸与拓扑参量两类参量的分布数字特征之间的定量函数关系。这些关系可相当便利地用于根据晶粒尺寸参量的分布数据直接估计出拓扑参量分布的宽度、不对称程度和峰态等,并对这种估计办法的可靠程度进行了实验验证
文档格式:PPT 文档大小:2.81MB 文档页数:90
8.1 引言 8.2 z变换的定义、典型序列的z变换 8.3 Z变换的收敛域 8.4 Z变换的逆变换 8.5 Z变换的基本性质 8.6 Z变换与拉氏变换的关系 8.7 用单边Z变换解差分方程 8.8 离散系统的系统函数 8.9-8.10 离散系统的频率响应
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1.双边拉普拉斯变换; 2.双边拉普拉斯变换的收敛域; 3.常用信号的拉氏变换; 4.零极点图与系统函数; 5.双边拉普拉斯变换的性质; 6.单边拉普拉斯变换; 7.利用单边拉氏变换分析增量线性系统;
文档格式:PPT 文档大小:291.5KB 文档页数:19
一.仪器启动 按下面板上的电源按钮,电源接通。先闪烁显示 “WELCOME” 2 s,再闪烁显示仪器型号“F10DDS” 1 s。之后根据系统功能中开机状态设置,进入“点频” 功能状态,波形显示区显示当前波形“~”。频率为 10.000 000 00kHz;或者进入上次关机前的状态
文档格式:DOC 文档大小:137.5KB 文档页数:2
1.图3.38中三图分别表示了三个机械系统,图中x表示输入位移,x表示输出位 移,假设输出无负载效应。求出它们各自的传递函数
文档格式:PPT 文档大小:2.48MB 文档页数:199
5.1 单边拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯反变换 5.4 线性系统的拉氏变换分析法 5.5 连续时间系统函数与系统特性
文档格式:PPT 文档大小:98KB 文档页数:26
一、常用的失效分布函数 产品寿命T的分布主要有指数分布、 正态分布、对数正态分布和威布尔 分布等,对于较复杂的系统在稳定工 作时期的偶然失效时间随机变量一 般服从指数分布,在耗损期则近似于 正态分布,机械零件的疲劳寿命往往 是对数正态分布或威布尔分布
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