莱钢1500mm热连轧是一套国内自主设计生产的全自动化热连轧机组,卷取机助卷辊自动踏步控制(automatic jump control,AJC)功能对于产品的最终质量及相关设备具有重要影响.该套AJC系统是国内自主开发的基于SIEMENS TDC系统的宽带钢热连轧机AJC系统.在西门子STEP开发平台完成所有的软件编程,并利用西门子WinCC设计了界面友好的人机接口系统,实现了系统的全自动控制.系统功能完善,控制精度高,在莱钢1500mm热连轧卷取机上得到了应用,并取得了良好的效果

理想光学系统和共线成像 理想光学系统的基点、基面 理想光学系统的物像关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合 实际光学系统

对一个系统进行分析和研究,首先要知道 该系统的数学模型,也就是要建立该系统 特性的数学表达式.所谓线性系统,在许多 场合,它的数学模型可以用一个线性微分 方程来描述,或者说是满足叠加原理的一 类系统.这一类系统无论是在电路理论还 是在自动控制理论的研究中,都占有很重 要的地位.本节将应用拉氏变换来解线性 微分方程和建立线性系统的传递函数的概 念

冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

8.1流量控制的必要性 如果不进行流量控制,滤池将无法合理的分配整个水厂 的总水量,或者应对流量的突然变化,这两种情况都会对滤后水水质带来影响。 8.2重力式滤池的滤速控制系统目前使用的滤池控制系统可以分为两类:机械控制系统和非机械控制系统。控制系统也可以分为等速系统和减速系统

提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm

1.消防给水系统 消火栓给水系统;自动喷水灭火系统。 2.固定灭火装置 固定灭火装置有以下四种。 (1)卤代烷灭火系统。 (2)二氧化碳(CO2)灭火系统。 (3)蒸气(水蒸气)灭火系统。 (4)氮气灭火系统

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统

一、什么是工程训练? 二、工程训练是如何展开的? 三、什么是工业系统?