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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第33讲 幅相平面和尼柯尔斯(Nichols)图
文档格式:PDF 文档大小:56.78KB 文档页数:5
假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第37讲 波特图
文档格式:PDF 文档大小:79.53KB 文档页数:7
1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:
合肥工业大学:《测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)地理信息系统GIS Geographic Information System
文档格式:PPT 文档大小:3.37MB 文档页数:66
什么是地理信息系统—GIS ❑ GIS的概念框架 GIS的定义、理解和框架体系结构 ❑ GIS的基本内容 GIS技术涉及的基本内容 ❑ GIS的组成 硬件、软件、空间数据、管理人员 ❑ GIS的功能 基本要求、具体功能:数据采集、传输、管理和应用 ❑ GIS的特性与相关学科 GIS的学科树、GIS与相关系统区别和联系 ❑ GIS的应用领域 GIS应用与3S集成技术
广州大学:《数学分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 函数的连续性 4.4 具有某些特性的函数
文档格式:PPT 文档大小:90.5KB 文档页数:8
1.有界函数若函数f(x)在定义域D上既有上界又有下界,则称f为D上 的有界函数。这个定义显然等价于,对一切x∈D,恒有|f(x)|M 有界函数的几何意义
重庆大学:《建筑智能化技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 智能建筑技术基础(2.1)计算机网络基本知识
文档格式:PPT 文档大小:313KB 文档页数:26
2.1计算机网络基本知识 2.1.1计算机网络的定义 2.1.2计算机网络的分类 2.1.3计算机网络的功能 2.1.4计算机网络拓扑 2.1.5计算机网络标准化 2.1.6计算机网络的组成
《保护生物学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三讲 野生动植物保护法规及国际保护组织
文档格式:PPT 文档大小:302KB 文档页数:56
第一节我国野生动植物的保护法规 地球上的生物资源虽然非常丰富,但 由于种种原因(主要是人为因素),野生生 物,尤其是野生动物以及它们的生存环境 持续不断地受到破坏,许多生物已经灭绝, 而且越来越多的生物处于濒危状态。为 了保护生物和它们的生存环境的,我国制 定了一系列的法律和法规
中国科学院研究生院:《热传导与热辐射》第七章 Green函数方法
文档格式:PPT 文档大小:2.02MB 文档页数:49
Green函数方法广泛应用于求解非 齐次非稳态热传导问题。 Green函数方法的要点是,对于给 定的问题,要寻找一个 Green函数 ,该 Green函数的选择与坐标系、 边界条件以及定义域有关
中国科学院研究生院:《热传导与热辐射》第一章 辐射换热的基本概念和定律
文档格式:PPT 文档大小:4.29MB 文档页数:88
热辐射是物体因本身的温度而向外以电 磁波的形式发射能量的现象,是热量传 递的三种基本方式之 只要物体温度高于绝对零度,任何物体 都随时向周围空间发射电磁波,即热辐 射 通常,将波长为0.1~100m的电磁 波称为热射线,热射线运载的能量称为 辐射热
麻省理工学院:《应用统计学》课程教学资源(讲义)第七章 单样本推断
文档格式:PDF 文档大小:150.01KB 文档页数:32
正态总体的均值和方差的推断 应用: 检验工业过程均值以确定过程是否处于控制之 下。 通过读取方差计算实验室仪器测量的精度。 预测区间和容忍区间是从一个总体中进行预测 估计的方法。 使用中心极限定理(CLT),在大样本情况下, 正态总体的均值的推断过程可以扩展到非正态 总体的均值推断上
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