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实验5基于 MATLAB的数字滤波器设计 实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。 实验原理:低通滤波器的常用指标: 1-p≤g(es1+op, for≤p G() 1+0 1-p G(e)o, foros≤o≤n -s -op p @s 通带边缘频率:,阻带边缘频
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地震的一些基本概念 什么是地震? 地震是指因地球内部缓慢积累的能量突然释放而引起的地球表层的振动。地震是一种自然现象,地球上每天都在发生地震, 年约有500万次。其中约5万次人们可以感觉到;能造成破坏的约有1000次;7级以上的大地震平均一年有十几次。目前记录到的世界上最大地震是8.9级,发生于1960年5月22日的智利地震
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§8-1连杆机构及其传动特点 §8-2连杆机构的类型和应用 §8-3平面四杆机构的基本知识 §8-4平面四杆机构的设计 §8-5多机构
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一、单自由度体系的水平地震作用对于单自由度体系,把惯性力看作反映地震对结构体系影响的等效力,用它对结构进行抗震验算。 结构在地震持续过程中经受的最大地震作用为
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§6.1 基本概念 §6.2 两种类型的测试 §6.3白盒测试的测试用例设计 §6.4黑盒测试的测试用例设计 §6.5 针对专门环境和应用的测试 §6.6软件测试的步骤 §6.6 面向对象的软件测试 §6.7 自动测试和测试工具 §6.8 测试中的可靠性分析
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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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一、制定本课程实验大纲的依据 本课程试验大纲是根据草业科学专业本科教学计划和教学大纲的基本要求而编写。 二、本课程实验教学的作用 《田间试验设计与统计分析》是草业科学专业教学计划中的一门重要的专业基础课。本课程是以与专业联系紧密的科研及试验资料为对象,通过利用讲过的统计分析原理和方法,进一步熟悉课程内容,并练习实际解决问题的能力
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第三章组合逻辑电路的分析与设计 3、1逻辑代数 一、逻辑代数的基本公式
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第3章利用项目管理器设计数据库和表 学习要点 1、建立项目管理器、认识项目管理器; 2、建立数据库和表的基本方法; 3、表结构的基本处理方法; 4、记录的基本处理方法
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第5单元函数 本单元教学目标 介绍C++函数的定义、声明和调用方法。 学习要求 熟练掌握C++函数的编写和调用方法,以及内联函数、函数重载和递归函数的概念。 授课内容 函数是C++程序的构成基础。C++程序都是由一个个函数所组成的,即便是最简单的 程序,也得有一个main()函数。因此,一个C++程序无论多么复杂,规模有多么大,程 序的设计最终都落实到一个个函数的设计和编写上
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