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有机化合物的结构表征(即测定)—从分子水平 认识物质的基本手段,是有机化学的重要组成部分。 过去,主要依靠化学方法进行有机化合物的结构测定, 其缺点是:费时、费力、费钱,需要的样品量大。例 如:鸦片中吗啡碱结构的测定,从1805年开始研究, 直至1952年才完全阐明,历时147年
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1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法
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§1.1常用制图工具和仪器的用法 §1.2制图基本规格 §1.3制图的一般步骤和方法 §1.4几何图形的画法 §1.5平面图形的分析及画法 §1.6徒手画图
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古典学派在解释国际贸易基础、揭示决定生产和贸易模式的因素、衡量国际贸易对本 国经济影响和贸易所得等方面作出了极其重要的贡献。当今许多重要理论与政策仍然得益 于古典贸易理论的启示。 古典贸易理论建立在劳动价值论的基础上,认为劳动是创造价值和造成生产成本差异 的唯一要素。他们的分析中只有一个要素(劳动)投入。随着资本主义生产关系的出现及 工业革命的发展,资本越来越成为重要的生产要素,产品生产不再由单一要素决定,研究 投入产出关系经济学理论随之发展
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在前四章里我们讨论了概率论的基本概念与方法,从中我们 学到一条基本的道理,随机变量及其所伴随的概率分布全面描述 了随机现象的统计规律性但是在实际中一个随机现象所服从的 分布是什么概型可能完全不知道,或者由于随机现象的某些事实 而知道其概型,但不知其分布函数中所含的参数.这些反而正是研 究者所希望了解的,是研究的目的
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一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统
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一利用主导极点估算系统的性能指标 表5-4(93) 二增加开环零、极点对根轨迹的影响. 表5-5(p94) 结论:1增加开环零点后根轨迹将向零点方向弯曲若选择适当可与极点 构成偶极子抵消有损于系统稳定性的极点 2增加开环极点后根轨迹向右弯曲不利于系统的稳定性和动态性 能
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从上节可知,如果插值多项式的次数过高,可能产生 Runge现象,因此,在构造插值多项式时常采用分段 插值的方法
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当积分区间[a,b]的长度较大,而节点个数n+1固定时 直接使用 Newton-Cotes-公式的余项将会较大 而如果增加节点个数,即n+1增加时 公式的舍入误差又很难得到控制 为了提高公式的精度,又使算法简单易行往往使用复合方法 即将积分区间[a,b]分成若干个子区间 然后在每个小区间上使用低阶 Newton-Cotes-公式 最后将每个小区间上的积分的近似值相加
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LX1系列行程开关适用于交流50H,电压至380V直流电压至 220V的控制电路中,作为控制速度不小于.1米分的运动机构之行程或变 换其运动方向或速度之用
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