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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第23讲 稳定裕度
文档格式:PPT 文档大小:1.52MB 文档页数:19
5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第21讲 对数频率特性(Bode图)
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:19
⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第19讲 幅相频率特性(Nyquist图)
文档格式:PPT 文档大小:1.66MB 文档页数:18
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第19讲 幅相频率特性(Nyquist图)
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第17讲 利用根轨迹分析系统性能
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:11
4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 绘制根轨迹的基本法则
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:18
(1) • 根轨迹: 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时,系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13讲 线性系统的稳态误差、线性系统时域校正
文档格式:PPTX 文档大小:771.93KB 文档页数:36
3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第12讲 线性系统的稳态误差
文档格式:PPT 文档大小:529KB 文档页数:16
稳态误差是系统的稳态性能指标, 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差, 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义, 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统;
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 二阶系统的时间响应及动态性能、高阶系统的阶跃响应及动态性能
文档格式:PPT 文档大小:226KB 文档页数:8
3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 线性系统的时域分析与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:18
3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6讲 控制系统的结构图及其等效变换
文档格式:PPT 文档大小:423KB 文档页数:9
(1)电位计 (2)电桥式误差角检测器 (3)自整角机 (4)测速发电机(交流,直流) (5)电枢控制式直流电动机 (6)两相异步电动机 (7)齿轮系
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